本实用新型公开了一种管件的自动理管装置，包括管头定位板、托管牙板、机械手、理管托盘A、机架和PLC；所述管头定位板共有两个，机架上设置有驱动管头定位板左右移动的管头定位气缸，托管牙板间隔设置在两个管头定位板之间，机架上设置有驱动托管牙板上下移动的托管气缸，机架上铺设有导轨A，机械手滑动安装在导轨A上，机架上还设置有驱动机械手移动的驱动机构A，机械手包括真空吸盘、吸盘安装梁和驱动机构B，真空吸盘固定安装在吸盘安装梁上，驱动机构B驱动吸盘安装梁上下移动，机械手还包括托架，驱动机构B驱动托架在竖直方向上移动；该管件的自动理管装置能够自动完成管件的理管工作，工作效率高，且堆放整齐。
